슬롯 사이트의 압력 조절 물 탱크를 검사하기 위한 "비 GPS 호환 자율 비행 드론" 개발에 대해

　홋카이도 전력 주식회사(이하 "홋카이도 전력 회사"라 함) 및 자율 제어 시스템 연구소(이하 "ACSL"이라 함)는 비GPS 환경에서 슬롯 사이트의 압력 조절 수조를 운영하고 있습니다※1내에서 자율적으로 비행할 수 있는 드론을 개발했습니다

　슬롯 사이트조절용 물탱크의 내벽을 검사할 때에는 일반적으로 슬롯 사이트조절용 탱크의 상부에서 육안검사를 실시하여 시간에 따른 열화의 흔적을 확인합니다 또한 보다 정밀한 점검이 필요한 경우에는 구명줄을 착용한 작업자가 상단에 매달려 균열 등의 상태를 직접 확인하게 되어 안전성과 작업 효율성 측면에서 문제가 되고 있습니다

　이러한 문제를 해결하기 위해 홋카이도 전력은 최근 장비 검사에 실용화되고 있는 드론에 주력해 왔으며, 연구 개발 분야에서 협력 관계를 맺고 있는 호쿠리쿠 전력(주), 주고쿠 전력(주), 시코쿠 연구소(주), 오키나와 전력(주)의 협력을 통해 홋카이도 전력(주)은 ACSL과 협력하여 내부 검사에 사용할 수 있는 드론을 개발해 왔습니다 슬롯 사이트 조절 물 탱크

　GPS가 도달할 수 없고 어두운 슬롯 사이트 조절 수조에서 드론을 안정적으로 비행시키기 위해 이번에는 드론 자체에 슬롯 사이트 조절 수조 내부에 라이저 튜브가 있습니다※2등의 구조를 이용하여 기체와의 위치 관계를 계산하면서 비행할 수 있는 기술을 개발했습니다 랜드마크로 (특허 출원 중: 특허 출원 2021-000814)
　또한, 새로 개발된 드론은 일본에서 개발, 제조되기 때문에 완벽한 정보보안과 지원체계를 갖춘 장점도 있다

　홋카이도전력은 이번 연구개발을 통해 작업 안전성 향상과 점검기간 단축을 목표로 하고 있다 탄소 중립 달성에 중요한 역할을 하는 재생 에너지 중, 홋카이도 전력은 안정적인 공급이 뛰어난 슬롯 사이트의 가동률을 더욱 향상시키고 비용을 절감할 것입니다
　ACSL은 국산 산업용 드론을 개발할 때 목적별 항공기 개발을 전략 중 하나로 설정하고, 이러한 전략 중 하나를 적용하여 이 압력 조절형 물탱크 내부를 검사하는 드론을 개발했습니다
　양사는 드론의 적극적인 활용을 위해 GPS를 사용할 수 없는 실내 시설 점검에서도 자율비행이 가능한 드론 개발을 지속적으로 검토해 나갈 예정이다

1. ※1：이것은 내경 약 10m, 깊이 약 10m의 원통형 구조로 발전기의 부하 차단 등 급격한 출력 변화로 인한 수격 현상을 완화하는 데 사용됩니다 워터해머라고도 불리는 수격현상은 수차의 갑작스런 정지로 인해 수압대 내부의 물의 흐름이 갑자기 정지될 때 수압대에 강한 충격과 높은 수압이 발생하는 현상이다
2. ※2：슬롯 사이트조절용 물탱크 내부에 위치한 소구경 파이프로, 슬롯 사이트조절용 물탱크 자체 전의 수격현상을 완화시키는 장치입니다

<회사 프로필>

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